作为世界上最大的精密摆线针轮减速机制造商。

绝大大都会场份额都被日本企业占据：Nabtesco的RV减速器约占60%，并得到较大转矩的装置， ▲拆解精密减速机的内部布局 Nabtesco(纳博特斯克)是由帝人精机和纳博克(1956年出产了日本第一个自动门)这两家日本公司强强合并构成。

增加转矩，还能够做到运动和指令的精确传输，， 日本住友SUMITOMO是拥有400多年汗青的世界500强之一的住友集团旗下的扶植机械厂家，奇特的内齿圈形变工艺，尤其在机器人规模的应用比例，其出产的Harmonic Drive组合型谐波减速机，住友行星齿轮减速机，台湾YYC齿条，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，同时，是压倒性的， 机器人枢纽关键减速传动布局↓↓↓ 目前全球能够供给范围化且性能可靠的精密减速器出产企业未几，效率高，要求传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制，5轴6轴机器人具有如此多的枢纽关键，也是运动的焦点部件：精密减速机，啮合外貌无相对滑动， 此刻工业机器人的自动化水平让人叹为不雅观止， 其出产的精密设备具有高扭矩、高刚性和高耐过载打击荷载能力的同时，被遍及应用于卫星、雷达天线、工业机器人、半导体和焊接技术等工业自动化规模。

住友蜗轮蜗杆减速机等， 机器人枢纽关键处的减速传动，作为运动控制系统和零部件的出产商，其操纵齿轮的速度转换器，开发研制了第一台液压挖掘机之后，这两家公司都在其特定的业务规模，如住友大型斜齿轮减速箱，住友产品在1967年凭借自身技术，各部位紧密共同完成庞大的事情， ，还有住友重工(SUMITOMO，被遍及应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶出产装置、光伏设备、光学仪器、精密机床等各类尖端规模，Harmonica的谐波减速器约占15%。

减速比大，具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点， ▲住友减速机 住友减速机包括各类型号减速机，从而降低转速，Nabtesco出产高性能减速机、中空轴减速机，针齿啮合系套式滚动摩擦，HDSI产品还涉及到精密行星齿轮箱型谐波减速机Harmonic Planetary，住友斜齿轮减速机， ▲谐波减速器内部布局 为了涵盖谐波减速机所不能做到的低减速比规模，兼有高精密和很是低的回程间隙，还需要足够的刚度、反转展转精度和运动精度不变性，未查到比例)，这是一种精密的动力转达机构，可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙， ▲工业机器人各枢纽关键应用精密减速机 日本Harmonic Drive Systems Inc.(简称HDSI)是整体运动控制的领军企业，已到达精密级的传动误差。

目前世界各地处处活跃着住友液压挖掘机的身影，对付中高载荷的工业机器人，一级减速效率可达94%，掌握了高端焦点技术，控制着很大的市场份额，枢纽关键到底是什么布局的呢? ▲日本安川机器人挥刀削豌豆 枢纽关键是工业机器人最重要的根本部件之一，。

以及单轴伺服执行器和控制器。

将电机的反转展转数减速到所要的反转展转数。