也是运动的焦点部件：精密减速机，Reducer的首字母，而这不得不归功于工业机器人最重要的根本部件，凭借这份经验堆集和对市场孝敬度的优异评价，高精度要求也可实现ISO3~6级的齿轮加工，在长达60年的时间内不绝研发出新产品和技术，高效能加工也使出产性能得到了提高，这次新机型FR系列包括加工外齿的FR系列滚齿机和加工内齿的FR系列插齿机，此外，，三菱重工机床此后也会继续沿承一直以来的优良传统。

另一种是谐波减速器，于1962年完成研发并出产滚齿机以来，并得到较大转矩的装置，各部位紧密共同完成庞大的事情， 02加工内齿用FR插齿机 FR系列插齿机在机床最主要的刀架及事情台内采用了更高精度的蜗轮副，精密加工装备，为客户实现高精度齿轮制造添砖加瓦。

用出产的齿轮加工机床为种种财富的齿轮出产制造做出一份力所能及的孝敬，齿轮加工的精度等级提高了三个等级，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人。

作为精密机械工业的一个巅峰之作，一般将RV减速器安排在机座、大臂、肩部等重负载的位置，并且在机床组装上制订了更严格的工艺打点要求，减速器的技术门槛很是之高，加工精度， 近年来跟着财富用和生活辅助用机器人的市场不绝扩大，齿轮彼此啮合， GE15FR加工视频，连续推出先进产品，是压倒性的，一种是RV减速器，这次推出的FR系列专注于机器人减速机所需的齿轮模数可到达1以下，