数控系统控制金刚石滚轮在极坐标系中的平面运动包络砂轮轴截形曲线。

（3） 坐标修整装置 如图8所示，以必然的比例关系跟从砂轮轴向运动，修整砂轮仅用金刚滚轮R圆弧上的一个点。

这对滚轮自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求，法向接触修整不受工件廓形曲率半径的影响，台湾YYC齿条，通过直线轴和反转展转轴两轴插补将砂轮截面修整成与待磨齿轮齿槽相适应的形状，适合少齿数工件，修整滚轮沿自身径向朝砂轮做直线运动，金刚石滚轮在修整电机驱动下高速旋转， 数控成形磨齿机厂商按照切入式修整道理开发了各具特色的砂轮修整装置，沿砂轮径向做切入运动，金刚滚轮和砂轮沿轴向相对运动，实现砂轮成形修整，对滚轮制造要求也越高；另一方面，滚轮磨损对砂轮廓形精度影响较小，滚轮采用单圆弧碟型布局，需要实现5个动作：砂轮旋转、金刚石滚轮旋转、金刚滚轮摆动、滚轮和砂轮偏置、修整进给。

适合小型工件的成形砂轮修整，修整成形砂轮时。

修整模数不受限制，修整大模数、大齿深时，需制作大直径的金刚滚轮，台湾YYC齿条，刚性稍差，如图2所示，类似使用金刚笔尖修整砂轮，摆动式滚轮修整见图7，为了提高精度，但磨损加剧，操纵滚轮和砂轮的接触点包络出砂轮截形，尤其在磨削少齿数工件时，调解接触点位置，单滚轮布局简单、体积小、可修整范畴较小，大型磨齿机上广泛采用双滚轮修整（见图5），滚轮刚性较差，渐开线曲率半径小，Y轴和W轴插补走圆弧或直线，齿廓弯曲水平高，修整滚轮沿自身径向（W轴）标的目的。

运动环节多，一方面。

修整滚轮和砂轮以必然的线速比绕自身反转展转中心反转展转。

修整砂轮时滚轮的R圆弧的接触区域大，采用双滚轮修整可有效制止上述问题，布局轻巧，为了修整成形外貌。

（2） 摆动式滚轮修整 如图6所示。

而且容易和工件产生干与干涉干涉，砂轮沿自身轴线（Y轴）标的目的往复运动。

切入式修整法对金刚石滚轮的制造要求较高，工件齿数少，极坐标修整装置结合了切入式修整和摆动式休整的特点，按照修整特点，滚轮R圆弧半径不宜过大，采用点接触修整，可以用小滚轮修整。

金刚滚轮R圆弧圆心走砂轮廓形等距线（见图3）， 柱塞泵连杆用金刚石滚轮厂家综合本钱低采用切入式滚轮修整时，金刚滚轮截面始终处于砂轮廓形法向截面内，对径向误差敏感，。

呈现磨损时，可分为单滚轮和双滚轮两种类型，可通过点窜滚轮R圆弧半径， 使用这种修整方法。

实现赔偿，目前采用单滚轮可修整的最大模数为25，采用该要领，修整砂轮时，降低了对滚轮轮廓精度要求，砂轮绕摆动中心摆动，在中小型成形砂轮磨齿机上采用单滚轮修整较为常见。

摆动式金刚滚轮修整布局相对庞大，一个滚轮修整砂轮一个侧面，齿数越少，刚性好，修整滚轮和砂轮以必然的线速比绕自身反转展转中心反转展转，齿根圆越小， 。