近日， 关闭式煤场 此项“基于3D激光柔性导轨式盘煤机器人的数字化煤场设计与应用”技术，事情区域可任意规定，该项技术的乐成推广应用。

全程无需人工干与干涉，两次盘煤误差小于千分之三，以前人工手动盘煤一次2小我私家要花费至少1天的时间，具有低本钱、高精度、高智能化、高效率的优势，由国家能源集团国电电力东胜热电公司和北京中盛博方智能技术有限公司配合研发的国内首个煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人已“上岗”一周年，反复性精度到达1.3‰，机器人安装在关闭煤场上方的吊装轨道上，此刻3D激光无人盘煤机器人行走速度可达每秒4米，将传统的煤场盘点技术又推向一个新的高度，可以通过三维激光扫描仪俯视整个煤场，生成的图形可做到360度全方位旋转，该技术应用了诸如物联网技术、AI算法、激光三维建模、图像分析等多种先进的新技术，盘点一个煤场只需要5分钟，荣获了2020年电力行业电气自动化技术创新结果一等奖，台湾YYC齿条，并将温度与视频数据接入智慧燃料管控平台，颠末国华电力盘山电厂、华电邹县发电公司、华能陕西渭南热电公司等国内多家电厂应用实践， ，并颠末国家计量院相关部门的现场检测，设备还能丈量出整个煤场温度，该机器人在该公司初度绘制出了煤场煤堆的三维立体图形，长途清晰地查看煤场情况，台湾YYC齿条，其优异的性能和良好的质量得到了一致好评。

盘煤机器人绘制的煤堆三维立体图 跟着机器人的行走， 煤仓顶棚柔性导轨式3D激光无人盘煤机器人 2019年7月，获得国家实用新型专利授权，不受限于事情面和事情所在，。

全方位、无遮挡、无盲区、无死角对煤场进行盘点。