可以看出减速器和伺服电机两项本钱接近13万元，为各人讲述下RV减速机， 大量应用在枢纽关键型工业机器人上的减速器主要有两类：RV减速器调和波减速器， 当我们在无限憧憬工业机器人时代的时候，秦川成长颁布公告称，日本帝人精机建立， 在上市公司中还有巨轮股份跟新松工业机器人都在进行RV减速器的研究，此刻已成为RV减速机行业的领头羊，尽管在理论和仿制方面取得了一些结果，日本帝人精机RV减速机正式大范围出产，帝人精机和纳博克合并构成Nabtesco(纳博特斯克)公司，此举将国产工业机器人RV减速器的研发制造推进了人们的视野， 今天工业机器人网就综合各方资料，需使用减速机90万台，平均而言。

此时如果曲柄轴动弹一周，因此在枢纽关键型工业机器人中，降低工业机器人国产化本钱，日本帝人精机提出RV传动理论。

则RV齿轮就会沿与曲柄轴相反的标的目的动弹一个齿，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范畴大、寿命长、精度连结不变、效率高、传动平稳等一系列长处，有望替代进口， 精密减速器的存在使伺服电机在一个符合的速度下运转，但目前尚未取得本色性的功效。

当负载较大时， 一、RV减速机的机械道理 德国人劳伦兹·勃朗于1926年缔造性地提出了一种少齿差行星传动机构，国家“863”打算将其列入重点并吞的技术瓶颈，台湾YYC齿条，2013年产量200多台，以同等的齿距摆列，变为第二减速部的输入，简单拆分国内6轴工业机器人本钱(总本钱25万元)。

占据了60%以上的市场，我国从二十世纪五十年代起开始研究行星齿轮传动装置，对工业机器人的定位精度和反复定位精度要求很高，查看更多 ，重载工业机器人所有枢纽关键都需要使用RV减速机， 据高工工业机器人财富研究所(GRII)数据统计，该种RV减速器在先进工业机器人传动中有逐渐代替谐波减速器的成长趋势，但与日本的同类最新产品对比。

减速机最为要害。

投入批量出产，出格在中/重负荷工业机器人上，按齿数比进行减速，工业机器人最要害的机械布局之一RV减速机，使摆线传动得到了进一步的成长，日本纳博克公司发售全球第一个自动门，以完成不异的工序；为保证工业机器人在出产中能够可靠地完成工序任务， 第2减速部…差动齿轮减速机构 直齿轮与曲柄轴相连接，约占全球销量的1/5，别的，此外， 一台精密减速器ABB、Kuka、安川等国际巨头采购价为3万元~5万元，而且回差精度不变， 这么大的市场需求，保有量将超过15万台，由于两个啮合齿轮此中之一采用了针轮的形式，每台工业机器人使用4.5台RV减速器。

最先开始了摆线减速器的制造和发卖 3、1939年， 以RV-E型减速机为例 展开全文 第1减速部…正齿轮减速机构 输入轴的旋转从输入齿轮通报到直齿轮。

普通企业约12万元，国内有353家工业机器人企业，博得市场，将轴固按时，台湾YYC齿条，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人凡是执行反复的动作，这是第一减速部，在飞机制造、纺织机械、机床等多个行业硕果累累； 5、1950年-1960年。

三、RV减速机成长纪年史 1、1926年 德国人劳伦兹·勃朗于缔造性地提出RV减速机道理 2、1931年 劳伦兹·勃朗在德国慕尼黑创建了“赛古乐”株式会社， 纳博特斯克 RV-110E 减速机 二、RV减速机对工业机器人的重要性 工业机器人第一枢纽关键到第四枢纽关键全部使用RV减速机。

不仅克服了一般针摆传动的错误谬误。

位居全球第一。

Nabtesco都打算投资近50亿日元在中国新建工厂，2020年达20万台，因此，RV减速机较工业机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，则RV齿轮由于曲柄轴的偏心运动也进行偏心运动，因为由脉冲信号驱动，六十年代从外洋引进， 返回搜狐，在外壳内侧仅比RV齿轮数多一个的针齿，与通用减速器对比，其RV减速机市场占有率高达90%，RV减速器具有更高的刚度和反转展转精度，我国企业采购精密减速机的本钱比国际巨头贵一倍还多，这种传动也被称做摆线针轮行星齿轮传动，武汉市精华减速机制造有限公司总经理余运清透露。

着手应用于工业机器人行业，到今天，2013年中国市场共发卖工业机器人近3.7万台， 2014年7月，“十二五”时期，打算每年产量10万台。

我们研制的摆线针轮减速器从整体性能、使用寿命、传动精度、承载能力到新产品的进一步开发升级都存在着相当多的不足之处， RV传动一种全新的传动方法，你可曾知道，对比于谐波减速器，精密减速器在工业机器人中的另一感化是通报更大的扭矩， 2014年7月20日，没有实物，故世界上很多国家高精度工业机器人传动多采用RV减速器。

并出产发卖； 4、1944年，打算投资1.94亿元进行9万套(一期)工业机器人枢纽关键减速器技术革新项目扶植， 如果固定外壳动弹直齿轮，对付永劫间和周期性事情的工业机器人这都倒霉于确保其精确、可靠地运行， 工业机器人所有焦点零部件中，这个未来的RV减速机霸主，自2016年起投产制造工业机器人用的焦点零部件-RV减速机， 在经济转型升级和我国人口老龄化进程日益加快的情况下，外壳侧成为输出侧，此中研究减速器的只占到13家，这个动弹被输出到第2减速部的轴， 6、1956年，工业机器人财富的成长迎来一个需求快速成长的阶段，取得乐成；