便于调解可调支腿9位置，可包罗第四驱动71。

减少伸缩装置6悬出端载重，伸缩装置6安装于升降装置5上，便于对电动功课机械进行换电操作，显然。

所述升降装置包罗： 19.提升梁，具体地，通过二者的共同，支撑于地面，伸缩装置6可移动地设置在安装架内，上路行驶时折叠立柱， 65.抓取装置8用于抓取电池，支撑桁架3。

，来实现行走车41沿支撑桁架3长度标的目的的运动，可增加移动换电设备的高度行程。

80.进一阵势，升降装置5安装于行走装置4上，如此设置，包罗底盘1，从而动员电池2旋转必然的角度，例如，将底盘1调平，可包罗第一齿条42、第一齿轮43和第一驱动44，桁架立柱32分袂与桁架行走梁31和底盘1相铰接，包罗如上任一项所述的移动换电设备，第一导轨46沿支撑桁架3的长度标的目的设置，第一驱动组件，所述可调支腿设置在所述底盘的底部，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，另一端与底盘1相连接。

所述桁架立柱的两端分袂与所述桁架行走梁和所述底盘相连接，用于驱动所述提升梁作升降运动； 21.第二导向组件，别的，具体地。

这样侧板能够展开或闭合，例如采用常见的折叠板布局、多级伸缩板布局等，所述伸缩梁设置为多级，行走装置4位于电池2上方，第四驱动71可为电机，与上述各实施例的区别在于，并且动弹平台74还与抓取装置8相连接，用于驱动丝杠54动弹，第二驱动组件用于驱动提升梁61作升降运动，图中实心箭头所指标的目的为支撑桁架3的长度标的目的， 技术实现要素： 5.本发现的目的在于供给一种移动换电设备及换电车，，在电机驱动下，操作越发便捷，一级伸缩梁61可移动地设置在提升梁51内。

本规模普通技术人员在没有作出缔造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 75.第三导向组件包罗第二滚轮64和与第二滚轮64相共同的第二导轨65，便于快速换电。

伸缩梁上对应设有第二导轨65。

82.结合上述各实施例，升降装置5包罗提升梁51。

来抓取电池2。

提升梁51上固定安装有与丝杠54相共同的螺母，行走装置4可沿支撑桁架3长度标的目的移动，这样设置，然后待换电设备按标识引导进入换电位置停稳，桁架立柱32的折叠标的目的可沿支撑桁架3的长度标的目的设置或者沿支撑桁架3的宽度标的目的设置，可移动地安装在所述支撑桁架上，升降装置5与伸缩装置6相连接， 18.按照本发现供给的移动换电设备，能够行驶至待换电设备处，将待换电设备上的亏电电池移动到底盘1上。

无法达到固定式换电站进行充电，通过齿轮齿条传动动员行走车41沿支撑桁架3的长度标的目的运动，可沿支撑桁架3宽度标的目的伸缩运动。

第四齿轮73与第三齿轮72相啮合， 86.下面对本发现供给的换电车进行描述，且在展开位置和收回位置之间选择性地展开或收回，还包罗可调支腿，上下标的目的为支撑桁架3的高度标的目的，与立柱节段321相铰接。

别的，所述第二滚轮和所述第二导轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述伸缩梁上，伸缩装置6与升降装置5相连接，以及第四齿轮73，行走装置4包罗行走车41。

也可连接在两个桁架行走梁31之间，且沿支撑桁架3的宽度标的目的设置，所述滑块和所述滑轨二者之一设置在所述提升梁上、另一者设置在所述行走装置上。

掩护罩包罗顶棚和侧板，换电装置设置在支撑桁架3上，包罗如上述各实施例中的移动换电设备，为了增加支撑桁架3的连接强度，从而当动弹平台74旋转时。

此时旋转装置7与伸缩装置6之间安装有升降装置5。

且沿支撑桁架3的长度标的目的设置，所述抓取装置用于抓取电池，一级伸缩梁61与二级伸缩梁62之间设置有第三导向组件，所述旋转装置包罗： 27.动弹平台，用于驱动第二齿轮动弹，并与支撑桁架3相连接，可供电动工程机械、电动门路运输车进行定点换电，事情时展开立柱，在不付出缔造性劳动的前提下，旋转装置7水 安然装于伸缩装置6的悬出端，操作灵活，且与动弹平台74同步旋转，满足行驶时门路限高要求。

83.事情时，尤其涉及一种移动换电设备及换电车，第一驱动组件用于驱动行走车41运动，机动性强，与所述升降装置相连接，以及第三导向组件，通过电机座安装在行走车41上，若定位需要调解，可按照实际使用需求来确定伸缩梁的级数，此中，用于在底盘1和待换电 设备之间转运电池，而不是全部的实施例。

移动越发不变，丝杠54动弹，完成换电功课，第四齿轮73与反转展转支撑为一体，图示为沿支撑桁架3的宽度标的目的折叠。

来实现电池2沿支撑桁架3高度标的目的的升降运动，或者，如图8所示。

侧板为可展开板，还可通过第二驱动53与齿轮齿条等传动机构相共同，或者对此中部分技术特征进行等同替换；而这些点窜或者替换，具体来说，便于对电动功课机械进行换电操作，滑块55和滑轨52二者之一设置在提升梁51上，第二驱动组件，升降装置5直接安装在行走装置4上，机动性强，与支撑桁架3可移动连接， 77.本发现实施例中，并相应设置调治组件34，收回侧板即可，抓取装置8安装于旋转装置7上，能够行驶至待换电设备处，另一者设置在行走装置4上，如图9所示，供给了一种可移动式换电设备。

齿轮齿条机构包罗多组相啮合的第二齿条62和第二齿轮，成为本规模技术人员所要解决的重要技术问题，抓取装置8可采用吊具抓手，旋转装置7包罗动弹平台74和第四驱动组件，第三驱动组件用于驱动伸缩梁作伸缩运动，别的，行走装置4分袂与两个桁架行走梁31可移动连接，这样设置。

当第三齿轮72动弹时，机动性强，用于在所述底盘和待换电设备之间转运电池； 9.旋转装置和与所述旋转装置相连接的抓取装置，亟需开发一种换电设备来弥补固定式换电站的局限性。

若仍需改换其他亏电电池， 33.按照本发现供给的移动换电设备， 81.本发现实施例中，第二导轨65沿支撑桁架3的宽度标的目的设置，用于驱动第三齿轮72动弹，二级伸缩梁62的悬出端设有旋转装置7，反复上述历程，进入事情状态。

使得抓取装置8可沿各个标的目的调解位置抓取电池2，在电机驱动下，所述第一滚轮设置在所述行走车上、所述第一导轨设置在所述支撑桁架上，扩大其处事范畴，分袂与桁架行走梁31和底盘1固定连接。

且沿支撑桁架3的宽度标的目的设置，以及旋转装置和与旋转装置相连接的抓取装置，提升梁51和第二导向组件可设置多组，用于驱动所述伸缩梁作伸缩运动； 25.第三导向组件，还可以按照这些附图获得其他的附图，供给了一种可移动式换电设备，提高了电池换装定位精度，滑轨52沿支撑桁架3的高度标的目的设置。

虽然，末级伸缩梁的悬出端设有旋转装置7， 84.自动换电时， 3.但是，且沿支撑桁架3的宽度标的目的间隔漫衍。

34.本发现还供给一种换电车，以及抓取装置8，例如为二级。

与所述提升梁可移动连接，扩大其处事范畴。

沿支撑桁架3的高度标的目的作伸缩运动，以如图2所示的移动换电设备的摆放位置来说，滑块55沿滑轨52移动， 69.如此设置，用于调治相邻两个立柱节段321之间形成的夹角巨细， 6.本发现供给一种移动换电设备。

满足庞大工况的电动功课机械的换电需求，。

伸缩梁与提升梁51相连接。

用于驱动所述行走车运动； 17.第一导向组件，减轻伸缩装置6变形影响，然后行走装置4、升降装置5、伸缩装置6、旋转装置7和抓取装置8组合运动至待换电设备的亏电电池上并抓取该电池。

动员电池2旋转，扩大其处事范畴， 29.按照本发现供给的移动换电设备。

可驱动第四齿 轮73动弹，便于在底盘1和待换电设备之间换装电池，如图3和图5所示，然而固定式换电站处事范畴小，通过连接板与伸缩梁悬出端固定连接，底盘具有容纳电池的空间，升降装置5和伸缩装置6二者之一与行走装置4可移动连接， 72.如图1所示，且沿支撑桁架3的高度标的目的移动，例如为伸缩油缸，来起到限位导向感化，设置在所述支撑桁架上。

另一者与旋转装置7动弹连接。

来实现多级伸缩梁同步伸缩运动，支撑桁架3为换电装置等供给了可靠地支撑，用于驱动所述动弹平台旋转，本发现供给了一种移动换电设备，且与所述换电装置动弹连接； 28.第四驱动组件，别的，安装在提升梁51上，伸缩梁设置为多级，第二滚轮64和第二导轨65二者之一设置在提升梁51上、另一者设置在伸缩梁上，降低整体高度， 35.本发现供给的移动换电设备，旋转装置7的动弹精度按照实际需求具体确定，还可提升底盘1的高度，处事笼罩范畴广，用于驱动电池2沿支撑桁架3的长度标的目的运动，包罗底盘，与所述支撑桁架可移动连接，具体地，本发现实施例供给了一种移动换电设备，所述行走装置包罗： 15.行走车，例如为伸缩杆、伸缩液压缸等，空心箭头所指标的目的为支撑桁架3的宽度标的目的。

所述换电装置包罗： 11.行走装置，调治组件34可采用液压油缸或气缸、电缸、连杆机械布局等，则提示调解要素。

多级伸缩梁随一级伸缩梁61同步伸缩运动，以及换电勾当空间，第三驱动组件可包罗齿轮齿条机谈判第三驱动63，然后将亏电电池吊转至移动换电设备上的电池空位，两个桁架行走梁31沿支撑桁架3的长度标的目的设置，短周期工地建站不经济，全面笼罩移动换电设备的事情范畴，用于调解抓取装置抓取电池和摆放电池的角度，均匀漫衍在底盘1的四周，所述调治组件用于调治相邻两个所述立柱节段之间形成的夹角巨细， 64.支撑桁架3设置在底盘1上，提升梁51包罗与行走车41可移动连接的连接肋板和与连接肋板相连接的安装架， 74.进一阵势，消除了固定式换电站的局限性，用以解决现有技术中所存在的问题，经济合用，桁架立柱32形成折叠布局，换电装置，这样通过可调支腿9能够与地面接触，且沿所述支撑桁架的宽度标的目的间隔漫衍。

71.第一导向组件包罗第一滚轮45和与第一滚轮45相共同的第一导轨46，以及第二导向组件，从而使得行走车41沿必然轨迹运动，桁架立柱32沿支撑桁架3的高度标的目的设置， 85.本发现实施例供给的移动式换电装置，如此设置，移动换电设备还包罗设置在底盘1底部的可调支腿9，适应电动功课机械事情场景多样的换电需求，旋转装置7与伸缩装置6动弹连接。

70.本发现实施例中，一级伸缩梁可移动地设置在所述提升梁内，例如，换电完毕后，虽然还可以采用链轮链条等传动机构，对本发现中的技术方案进行清楚、完整地描述，所述桁架立柱分袂与所述桁架行走梁和所述底盘相铰接。

可连接在两个桁架立柱32之间，这样侧板可伸展或缩回， 79.本发现实施例中，移动换电设备还包罗罩设在支撑桁架3外的掩护罩，布局不变可靠， 配景技术： 2.跟着电动化设备的大力大举推广，接着换电装置组合动作抓取满电电池。

实现换电历程的智能化自动控制， 62.下面结合图1至图9描述本发现的移动换电设备，动弹平台74可通过反转展转支撑与伸缩梁悬出端动弹连接，有的电动门路运输车如换电渣土车等事情路线周期性变革，在换电时行走装置4、升降装置5和伸缩装置6组合运动，别的，包罗第一滚轮和与所述第一滚轮相共同的第一导轨，合用于庞大工况的电动功课机械。

移动换电设备识别定位待换电设备和电池，制止雨水等侵扰，可用范畴广，经济合用，基于本发现中的实施例，用于调解所述抓取装置抓取电池和摆放电池的角度，支撑桁架3包罗一对桁架行走梁31和至少两个桁架立柱32，该有益效果的推导历程和上述移动换电设备的有益效果的推导历程大致类似，目前市场上已设有种种固定式换电站，与所述行走装置可移动连接，二级伸缩梁62可移动地设置在一级伸缩梁61内，换电时支撑越发不变可靠，升降装置5与行走装置4可移动连接，用于驱动电池沿所述支撑桁架的高度标的目的运动； 13.伸缩装置。

第一齿轮43安装在电机输出轴上，来消除电池2与待换电设备上的电池安装位之间的角度偏差，也可设置为其他直线导向机构，能够行驶至待换电设备处，以此类推，提升梁51与行走车41可移动连接。

升降装置5例如为液压油缸等，从而动员提升梁51和伸缩装置6沿支撑桁架3的高度标的目的作升降运动，还设有连接梁33，具体来说， 76.更进一阵势，伸缩装置6用于驱动电池2沿支撑桁架3的宽度标的目的作伸缩运动，所述底盘具有容纳电池的空间； 8.换电装置，别的还可通过长途操控移动换电设备，如图3和图4所示，底盘1可采用电动车底盘、燃油车底盘、拖挂车底盘等通例车辆底盘，通过电机座安装在行走车41的中部，二级伸缩梁62可移动地设置在一级伸缩梁61内，第一齿条42固定设置在支撑桁架3上，沿支撑桁架3的宽度标的目的设置，且所述桁架立柱包罗至少两个相铰接的立柱节段。

下文描述的换电车与上文描述的移动换电设备可彼此对应参照，并将满电电池移动到待换电设备上，电动工程机械、电动门路运输车等功课工况较为庞大， 具体实施方法 61.为使本发现的目的、技术方案和长处越发清楚，旋转装置与换电装置动弹连接，可沿支撑桁架3高度标的目的升降运动，设置在底盘上的支撑桁架， 88.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发现的技术方案，伸缩件10的一端与可调支腿9相连接，所述滑轨沿所述支撑桁架的高度标的目的设置，可移动地安装在支撑桁架3上，开机、展开可调支腿9等，首先移动换电设备按照待换电设备上的电池位置和自身满电电池位置规划换电路线，以及第一导向组件，加大支撑距离，用于抓取、吊装电池2，消除了固定式换电站的局限性，便于对电动功课机械进行换电操作，用于驱动电池沿所述支撑桁架的宽度标的目的作伸缩运动，顶棚与支撑桁架3的顶部相连接。

电动工程机械、电动门路运输车等得到了遍及应用，这样伸缩装置6随升降装置5整体升降抓取安排电池2， 26.按照本发现供给的移动换电设备。

如图8所示，例如沿支撑桁架3的宽度标的目的间隔设置两组，相邻两个所述立柱节段之间设有调治组件。

使用便利， 1.本发现涉及换电设备技术规模， 87.本发现实施例还供给了一种换电车，且沿所述支撑桁架的宽度标的目的设置， 14.按照本发现供给的移动换电设备，满足各类规格电池换电时的高度空间要求。

机动性强。

以便将满电电池准确放入待换电设备上的电池安装位中，还可通过第一驱动44与链轮链条、车轮导轨等传动机构相共同，有利于露天情况下的换电功课， 73.第二导向组件包罗滑块55和与滑块55相共同的滑轨52。

以形成防护布局，也起到支撑和锁紧定位等感化，本规模的普通技术人员该当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行点窜，于本发现实施例中，第二驱动53可为电机，故在此不再赘述。

固定式换电站扶植周期长，移动换电设备停放于平整区域，伸缩梁设置为多级，沿所述支撑桁架的长度标的目的运动； 16.第一驱动组件，换电装置用于在底盘和待换电设备之间转运电池， 66.如此设置，运动越发可靠。

78.如图6所示。

用于驱动电池沿所述支撑桁架的长度标的目的运动； 12.升降装置。

设置在支撑桁架上的换电装置。

提升梁51上设有可动弹连接的第二滚轮64，消除了固定式换电站的局限性，移动换电设备还包罗与可调支腿9对应设置的伸缩件10， 63.如图1和图2所示。

下面将结合本发现中的附图，包罗： 7.底盘和设置在所述底盘上的支撑桁架。

丝杠54穿过螺母并沿支撑桁架3的高度标的目的设置，具体地。

可包罗第二驱动53和丝杠54，所述行走装置与一对所述桁架行走梁可移动连接； 31.至少两个桁架立柱，可为电动工程机械、电动门路运输车等供给便捷的换电处事。

所描述的实施例是本发现一部分实施例，从而防止在运动历程中升降装置5和伸缩装置6产生偏移。

侧板沿底盘1周向设置。

第四驱动组件用于驱动动弹平台74旋转。

还可通过滑块和直线导轨等直线导向机构，伸缩装置6直接安装在行走装置4上，可沿支撑桁架3高度标的目的旋改变位，移动换电设备可作为换电能源体系中换电站的增补，降低设备故 障，底盘1具有容纳电池2的空间。

以便安排从待换电设备取下的亏电电池，都属于本发现掩护的范畴。

如图2和图3所示，定位及格后运行换电，沿所述支撑桁架的高度标的目的设置，满足市场应用，桁架立柱32可为四个，电机驱动齿轮齿条机构，并与旋转装置7相连接，用于调解抓取装置8抓取电池2和摆放电池2的角度，第三驱动组件，可靠支撑在地面上，移动换电设备还可设置控制装置11，第一滚轮45动弹设置在行走车41上， 附图说明 36.为了更清楚地说明本发现或现有技术中的技术方案。

消除了固定式换电站的局限性，且沿所述支撑桁架的高度标的目的移动； 20.第二驱动组件，可形成棚护遮挡，其巨细按照实际需求而定，别的， 68.此中，影响电池换装精度，并且桁架立柱32包罗至少两个相铰接的立柱节段321，移动换电设备或待换电设备调解位置从头定位。

第二齿条62固定设置在各级伸缩梁上，分袂位于底盘1的四个角部位置，所述支撑桁架包罗： 30.一对桁架行走梁，有的电动工程机械如电动挖掘机、电动推土机、电动压路机等不能上路行驶，有利于移动换电设备不变事情，沿支撑桁架3的长度标的目的运动，行走车41位于电池2上方， 32.按照本发现供给的移动换电设备。

换电装置包罗行走装置4、升降装置5和伸缩装置6，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发现进行了详细的说明，提高电池换装精度，所述第二导轨沿所述支撑桁架的宽度标的目的设置，事情时侧板展开。

直至待换电设备上的亏电电池全部改换完毕，包罗底盘1、支撑桁架3、行走装置4、升降装置5、伸缩装置6、旋转装置7、抓取装置8、可调支腿9、控制装置11等。

第一驱动44可为电机，显而易见地，侧板还可设置为伸缩布局，相邻两个立柱节段321之间设有调治组件34，滑轨52沿支撑桁架3高度标的目的设置在行走车41上，二级伸缩梁可移动地设置在所述一级伸缩梁内，旋转装置7与升降装置5动弹连接，可调支腿9可为多个。

包罗滑块和与所述滑块相共同的滑轨，别的，且所述可调支腿沿所述支撑桁架的高度标的目的作伸缩运动， 37.图1是本发现供给的移动换电设备的立体图之一； 38.图2是本发现供给的移动换电设备的立体图之二； 39.图3是本发现供给的行走装置的局部示意图； 40.图4是图1中a处局部示意图； 41.图5是图1中b处局部示意图； 42.图6是本发现供给的支撑桁架的局部示意图； 43.图7是图6中c处局部示意图； 44.图8是图6中d处局部示意图； 45.图9是图6中e处局部示意图； 46.附图标志： 47.1：底盘； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 2：电池； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 3：支撑桁架； 48.4：行走装置； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 5：升降装置； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 6：伸缩装置； 49.7：旋转装置； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 8：抓取装置； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 9：可调支腿； 50.10：伸缩件； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 11：控制装置； 51.31：桁架行走梁； ꢀꢀꢀꢀꢀ 32：桁架立柱； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 33：连接梁； 52.34：调治组件； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 321：立柱节段； 53.41：行走车； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 42：第一齿条； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 43：第一齿轮； 54.44：第一驱动； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 45：第一滚轮； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 46：第一导轨； 55.51：提升梁； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 52：滑轨； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 53：第二驱动； 56.54：丝杠； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 55：滑块； 57.61：一级伸缩梁； ꢀꢀꢀꢀꢀ 62：第二齿条； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 63：第三驱动； 58.64：第二滚轮； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 65：第二导轨； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 66：二级伸缩梁； 59.71：第四驱动； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 72：第三齿轮； ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ 73：第四齿轮； 60.74：动弹平台，有利于露天情况下的换电功课。

第三齿轮72，如图1和图2所示，滑块55与提升梁51固定连接，供给了一种可移动式换电设备，所述升降装置和所述伸缩装置二者之一与所述行走装置可移动连接、另一者与所述旋转装置动弹连接，制造本钱低，与所述抓取装置相连接， 67.本发现实施例中，此中。

旋转装置7。

并沿支撑桁架3的长度标的目的运动，具体地，并不使相应技术方案的素质脱离本发现各实施例技术方案的精神和范畴，下面描述中的附图是本发现的一些 实施例，经济合用，分袂与各级伸缩梁对应设置，可选地，对付本规模普通技术人员来讲。

10.按照本发现供给的移动换电设备，包罗第二滚轮和与所述第二滚轮相共同的第二导轨，与换电装置、旋转装置7和抓取装置8等电连接，而且抓取装置8可通过旋转装置7进行旋改变位，需要说明的是，提高了电池换装定位精度。

末级伸缩梁的一端设有所述旋转装置； 24.第三驱动组件，有利于电动化设备的推广，也就是说，旋转装置7与换电装置动弹连接。

别的。

所述伸缩装置包罗： 23.伸缩梁，台湾YYC齿条，通过调治组件34可控制支撑桁架3的整体高度，定点换电无法满足上述电动设备的换电需求，将满电电池吊转至待换电设备相应电池位上，解决固定式换电站扶植周期长、短周期工地建站不经济的问题，从而动员多级伸缩梁沿支撑桁架3宽度标的目的同步伸缩运动，立柱节段321的数量按照实际需要设定，并与第一齿条42相啮合。

别的， 22.按照本发现供给的移动换电设备，所述旋转装置与所述换电装置动弹连接，如滑块和直线导轨、直线轴承和导杆等，连接越发不变， 4.因此，沿所述支撑桁架的长度标的目的设置，这样通过伸缩件10能够动员可调支腿9沿支撑桁架3的宽度标的目的作伸缩运动，同时不影响换电功课，例如，经常转换事情园地。

其上还预留有电池空位，换电装置可按照待换电设备上的电池位置和底盘1上的满电电池位置规划换电路线，抓取装置用于抓取电池，可提高整体装置使用寿命，升降装置5用于驱动电池2沿支撑桁架3的高度标的目的作升降运动，第一导轨46固定设置在支撑桁架3上，此时抓取装置8通过旋转装置7与伸缩装置6相连。

一级伸缩梁61可移动地设置在提升梁51内，所述第一导轨沿所述支撑桁架的长度标的目的设置，伸缩装置6包罗伸缩梁。

第三驱动63可为电机，对伸缩梁的运动起到导向感化，具体地，如图5所示为二级，而且抓取装置可通过旋转装置进行旋改变位。

如图1和图7所示，扶植本钱低。