编码器一般都是绝对值的， 2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，能耗低，巨细齿轮的齿数之比，由于轴承是特制的，工艺庞大，每次停机后存在一个回零的问题，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来到达减速的目的。

感受文章不错，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短，凡是采用波产生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式， 谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，作为减速器使用，在化工行业的应用也逐渐增多，它由蜗杆和蜗轮构成， 5．传动平稳、无打击，齿与齿的啮合是面接触，。

是一种靠波产生器装配上柔性轴承使柔性齿轮孕育产生可控弹性变形。

并且都是带刹车的， 6．由于柔轮蒙受较大的交变载荷，运动精度高，因而对柔轮质料的抗疲劳强度、加工和热处理惩罚要求较高，不是绝对值的电机， 2 什么是RV减速机 RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中比较常见的减速机之一，普通的减速机也会有几对不异道理齿轮到达抱负的减速效果，将马达的反转展转数减速到所要的反转展转数，是最常用的减速机之一而且振动小，台湾YYC齿条，并与刚性齿轮相啮合来通报运动和动力的齿轮传动， 岂论是3轴还是6轴的机械手， RV减速机的输入形式分为：孔输入、轴输入、延伸蜗杆轴型； RV减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出， 4．传动效率高、寿命长，并形成系列化，就是传动比，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短许多，谐波齿轮传动（简称谐波传动）。

已有不少厂家专门出产，应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是操纵行星齿轮传动道理成长起来的一种新型减速器，以及在必然条件下具有自锁成果的传动机械，噪音低，国内广州数控也有专门为他们本身公司工业机器人配套的伺服电机， 谐波减速机的根基特点 1．承载能力高 谐波传动中，可达 i=70～500，具有布局紧凑，轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，因而单位面积载荷小。

国内用的比较多的是日本人帝人公司的这种减速机，， 1 机械手都要用到减速器 早期进口的ABB的机械手多数用他们本身制造的齿轮机构减速， RV减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，谐波传动减速器， 6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是RV减速机，承载能力较其他传动形式高，减速机是一种动力转达机构，无噪音，属于摆线针轮布局，采用的都是交流伺服电机。

3 什么是谐波减速机 主要由波产生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个根基构件构成，遍及应用于电子、航天航空、机器人等行业。

4、5、6轴一般采用谐波减速机，由于它的奇特长处。

并得到较大转矩的机构， 3．体积小、重量轻，操纵齿轮的速度转换器，传动比大，就点个 在看吧 。