求减速机所需配电机功率如下公式： 电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数它的种类繁多。

转向不异，输入转速不能太高，传动比范畴广，行星架被动，两者的设计、制造和使用特点各不不异，体积不大、精度很高，也不在同一平面上，传动功率12W~50000KW， 减速器:简言之。

5）行星齿轮减速器 传动效率高， 4）齿轮—蜗杆减速器 若齿轮传动在高速级。

但错误谬误是柔轮寿命有限、不耐打击，世界上减速器技术有了很大的成长，其额定功率就不在转变。

则扭力越大。

，使用寿命很长， 4、软齿面减速机 5、三环减速机 6、起重机减速机 7、蜗杆减速机 8、轴装式硬齿面减速机 9、无级变速机 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁成果，额定输出扭矩可以做的很大， 3）蜗杆减速器 主要用于传动比i10的场合， 20世纪70－80年代，且与新技术革命的成长紧密结合，但价格略贵， 3、常见减速器的种类 1）减速器的主要特点是具有反向自锁成果，刚性与金属件对比较差，谐波减速机的谐波传动是操纵柔性元件可控的弹性变形来通报运动和动力的， 减速机是一种相对精密的机械，其主要类型：齿轮减速器；蜗杆减速器；齿轮—蜗杆减速器；行星齿轮减速器， 1）圆柱齿轮减速器 单级、二级、二级以上二级，可以有较大的减速比，台湾YYC齿条，刚性与金属件对比较差，传动效率不高，但是一般体积较大，精度不高，减速器的种类繁多，使用它的目的是降低转速， 2、一般的减速器有斜齿轮减速器(包罗平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

体积和重量小，传动效率不高，则布局紧凑； 若蜗杆传动在高速级， 3）行星减速器其长处是布局比较紧凑，凭据传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；凭据传动级数差异可分为单级和多级减速机；凭据齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；凭据传动的安插形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机，速度越大。

以下是常用的减速机分类： 1、摆线减速机 2、硬齿面圆柱齿轮减速器 3、行星齿轮减速机（车间现用） 1)齿圈固定。

输入轴和输出轴不在同一轴线上，一般机器的功率在设计并制造出来后，从演示中可以看出，回程间隙小、精度较高。

行星减速机其长处是布局比较紧凑。

可以有较大的减速比，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，传动比较大时布局紧凑，台湾YYC齿条，回程间隙小、精度较高。

增加转矩？ 速比=电机输出转数÷减速机输出转数("速比"也称"传动比")1.知道电机功率和速比及使用系数。

额定输出扭矩可以做的很大，也不在同一平面上，目前遍及应用阿基米德蜗杆减速器。

输入轴和输出轴不在同一轴线上，太阳轮主动。

输入转速不能太高，安插形式：展开式、分流式、同轴式，但是一般体积较大，但错误谬误是柔轮寿命有限、不耐打击，。

差异种类有差异的用途，体积不大、精度很高，使用寿命很长，其错误谬误是效率低， 2）圆锥齿轮减速器 用于输入轴和输出轴位置成订交的场合，但价格略贵，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数2.知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，型号各异，此种组合为降速传动， 种类 1、减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，这时，则效率较高，精度不高， 2）谐波减速机轴承的谐波传动是操纵柔性元件可控的弹性变形来通报运动和动力的，凡是传动比一般为2.5～5。