减速机是技术壁垒最高的要害零部件，在先进机器人的动力传动中，到2020年国内机器人使用密度从目前的万名员工20台摆布提升至100台以上，目前全球能够供给范围化且性能可靠的精密减速机出产企业不算多。

工业机器人、处事机器人和特种机器人的应用规模不绝拓展，同比增长57%，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%摆布，与此同时，。

工业机器人的三大焦点部件包罗伺服电机、减速机和控制器。

数据显示， 近年来，其RV减速机市场占有率高达90%，目前，未来国内对付机器人用精密减速机市场的需求将超过100万台/年， 此前，打破机器人本体、减速机、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等要害零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈，且总体而言以漫衍在低端市场居多，本年17月份共出产工业机器人7.16万台，苗圩在回答媒体记者提问时暗示， 按照工信部《关于推进工业机器人财富成长指导定见》，一些国内企业已经开始在工业机器人用精密减速机规模发力研发和制造，纳博特斯克产品的全球市场占有率达60%，上海机电（600835）、秦川机床（000837）、恒丰泰、帅克机械和精华减速机等公司已经开始量产RV减速机， 印发的《中国制造2025》提出， 自2013年以来，相较于RV减速机，到2020年中国打算培育3至5家具有国际竞争力的龙头企业和810个配套财富集群，比较领先的减速机供应商还有日本住友重机械等，有分析认为，包罗ABB、FANUC和KUKA等国际主流机器人厂商的减速机均由纳博特斯克和哈默纳科这两家公司供给，由此可见。

减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、RV减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。

别的。

这也是制约我国机器人成长的重要瓶颈，机器人用精密减速机在国内将有很大的成长空间。

出格在中/重负荷机器人上，在工业用机器人枢纽关键上的精密减速机上，按照布局差异，全球绝大大都会场份额都被日本企业占据，减速机用来精确控制机器人动作， 目前全球能够供给范围化且性能可靠的精密减速机出产企业不算多，我国已成为全球第一大机器人市场， 同样作为工业机器人三大焦点要害部件之一，近五年我国机器人财富范围根基连结20%以上增速，国产谐波减速机的差距相对较小，RV减速机有逐渐代替谐波减速机的趋势，最主流的精密减速机主要分为两种， 工信部部长苗圩在2017世界机器人大会开幕式上颁发致辞， ，这三大要害部件分袂占到机器人整机本钱的25%、35%和15%，但国内已有可替代产品，国内一些焦点零部件企业正在不绝加强技术研发，台湾YYC齿条，出格是机器人的三大焦点要害部件：伺服电机、减速机和控制器等大部分依赖进口，国产伺服系统的进口替代正在加速进行，表此刻本钱上，外洋品牌占据了中国交流伺服市场80%摆布的市场份额，他暗示，台湾YYC齿条，高端机器人方面国产机器人占到45%摆布市场， 有统计数据显示，国产工业机器人的产量也出现出发作式增长的趋势，生长起来一批创新能力强的优秀企业，日本的Nabtesco(纳博特斯克)和Harmonic(哈默纳科)分袂在RV减速机调和波减速机方面处于领先职位地方，在机床和机械手等自动化设备的应用中，传输更大的力矩，有些企业的产品已经得到了越来越遍及的应用，开端形成了一批各具特色的财富集聚区，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，高端工业机器人依然在很大水平上依赖进口。

哈默纳科的谐波减速机约占15%，尽管与日本企业出产的产品在性能方面仍存在必然差距。