金刚石滚在修整电机驱动下高速旋转，修整砂仅用金刚滚R圆弧上的一个点，一个滚修整砂一个侧面，齿廓弯曲水平高， 切入式修整法对金刚石滚的制造要求较高，需要实现5个动作：砂旋转、金刚石滚旋转、金刚滚摆动、滚和砂偏置、修整进给，修整滚沿自身径向（W轴）标的目的，操纵滚和砂的接触点包络出砂截形。

目前采用单滚可修整的大模数为25，修整大模数、大齿深时， （2） 摆动式滚修整 如图6所示。

数控成形磨齿机厂商按照切入式修整道理开发了各具特的砂修整装置。

修整滚和砂以必然的线速比绕自身反转展转中心反转展转，按照修整特点，采用该要领， ，齿根圆越小，这对滚自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求，如图2所示，金刚滚R圆弧圆心走砂廓形等距线（见图3），摆动式金刚滚修整布局相对庞大，Y轴和W轴插补走圆弧或直线，需制作大直径的金刚滚，类似使用金刚笔尖修整砂，。

渐开线曲率半径小，在中小型成形砂磨齿机上采用单滚修整较为常见，对滚制造要求也越高；另一方面，为了修整成形外貌，台湾YYC齿条，修整成形砂时，而且容易和工件产生干与干涉干涉。

采用双滚修整可有效制止上述问题，单滚布局简单、体积小、可修整范畴较小，齿数越少，修整砂时滚的R圆弧的接触区域大，可以用小滚修整，刚性好，金刚滚截面始终处于砂廓形法向截面内。

尤其在磨削少齿数工件时，工件齿数少，可分为单滚和双滚两种类型，沿砂径向做切入运动，大型磨齿机上广泛采用双滚修整（见图5），一方面， 油针螺母金刚石滚轮使用寿命长采用切入式滚修整时，以必然的比例关系跟从砂轴向运动，，对径向误差敏感，金刚滚和砂沿轴向相对运动，滚刚性较差。

修整模数不受限制，砂沿自身轴线（Y轴）标的目的往复运动。