以必然的比例关系跟从砂轴向运动，工件齿数少，修整模数不受限制，齿数越少。

一方面， 数控成形磨齿机厂商按照切入式修整道理开发了各具特的砂修整装置，按照修整特点，金刚滚R圆弧圆心走砂廓形等距线（见图3），金刚滚和砂沿轴向相对运动，台湾YYC齿条，操纵滚和砂的接触点包络出砂截形，砂沿自身轴线（Y轴）标的目的往复运动，修整滚沿自身径向（W轴）标的目的，目前采用单滚可修整的大模数为25。

（2） 摆动式滚修整 ，为了修整成形外貌，齿根圆越小，，修整成形砂时，滚刚性较差。

一个滚修整砂一个侧面，如图2所示，对径向误差敏感。

在中小型成形砂磨齿机上采用单滚修整较为常见，渐开线曲率半径小。

沿砂径向做切入运动。

可以用小滚修整，刚性好，需制作大直径的金刚滚。

尤其在磨削少齿数工件时，单滚布局简单、体积小、可修整范畴较小。

而且容易和工件产生干与干涉干涉，修整砂时滚的R圆弧的接触区域大，Y轴和W轴插补走圆弧或直线，这对滚自身径向跳动误差及安装后动态径向跳动误差提出了更高的要求，大型磨齿机上广泛采用双滚修整（见图5）， 直线道轨副金刚石滚轮修整砂轮型面精度高（1） 切入式滚修整 采用切入式滚修整时，。

修整大模数、大齿深时。

可分为单滚和双滚两种类型，金刚石滚在修整电机驱动下高速旋转，采用双滚修整可有效制止上述问题，修整滚和砂以必然的线速比绕自身反转展转中心反转展转， 切入式修整法对金刚石滚的制造要求较高，对滚制造要求也越高；另一方面，齿廓弯曲水平高。